簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "kinematics".ekeyword (精準) and year="102"


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    1

    以FPGA嵌入式系統為控制核心應用在五自由度機械手臂之機構設計與控制
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 賴柏儒 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究使用SolidWork繪圖軟體佐以機器人學理論自行設計製作五自由度串聯式機械手臂(Serial Manipulator),利用Denavit-Hartenberg(D-H)法來推算機械手臂之運…
    • 點閱:238下載:5

    2

    基於影像伺服之移動鞋子追蹤自動塗膠
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 陳振中 指導教授: 林其禹
    • 本研究旨在開發出一套應用工業型六軸機械手臂進行塗膠動作的鞋底自動黏著系統,其技術包含三大區塊;分析鞋子模型並定義塗膠軌跡、利用影像辨識系統判定物件位於工作空間中位置和推導反向運動學使機械手臂能根據以…
    • 點閱:198下載:10

    3

    整合混合式學習建模與支持向量機實現不同人之三維運動的即時視覺模仿
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 許惠婷 指導教授: 黃志良
    • 本論文提出以立體視覺系統(Stereo Vision System, SVS)實現人形機器人即時視覺模仿(Online Visual Imitation)人的三維運動之任務。當人站立於立體視覺系統前…
    • 點閱:292下載:11
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